Í snjöllu vöruhúsatæknikerfinu eru sjálfvirk geymslu- og endurheimtarkerfi (AS/RS) ekki eitt form, heldur til í ýmsum gerðum sem byggjast á mismunandi uppbyggingu, rekstraraðferðum og viðeigandi sviðsmyndum. Að skýra muninn á þessum kerfum hjálpar fyrirtækjum að taka hentugri valákvarðanir þegar þeir skipuleggja sjálfvirkni vöruhúsa.
Frá sjónarhóli burðarvirkis er ein algeng tegund gangar-gerð AS/RS sem miðast við stöflunarkrana. Þetta kerfi notar háhraða staflakrana sem eru stilltir í föstum göngum og hreyfast eftir lengdar- og hliðarbrautum til að ná nákvæmri geymslu og endurheimt há-sjálfvirkrar grindar. Einkenni þess fela í sér mikla geymsluþéttleika og nákvæma staðsetningu, sem gerir það hentugt fyrir aðstæður með samræmdar vöruforskriftir og stórar lotur, svo sem hráefnis- og fullunnar vöruhús í framleiðslu. Önnur gerð er skutla-móðir-dóttir eða fjögurra- skutlakerfi. Skutlurnar starfa sjálfstætt innan grindarganganna og vinna í tengslum við lyftur til að ljúka lóðréttum flutningi milli mismunandi stiga. Þessi tegund býður upp á meiri sveigjanleika, sem gerir mörgum skutlum kleift að starfa samhliða á sama plani, meðhöndla auðveldlega þarfir fjöl-vöruforskrifta og há-tíðnigeymslu og endurheimt, og er almennt að finna í rafrænum-verslunarflokkunarstöðvum og frystikeðjugeymslum.
Byggt á geymslu- og endurheimtareiningum er hægt að skipta AS/RS í tvo flokka: bretti-undirstaða og hólfa-byggð. Bretti-kerfi nota staðlaðar bretti sem geymslueiningar, bjóða upp á mikla burðargetu og mikla afköst í hverri aðgerð, hentugur til að stjórna lausu efni og þungavöru. Kerfi sem byggir á hólfum, aftur á móti, nota litla ílát eða töskur, sem auðveldar fágaðri stjórnun og hraðari tínslu á dreifðum og smáhlutum. Tvær gerðir eru verulega ólíkar hvað varðar álag búnaðar, stærð geymslustaðsetningar og rökfræði hugbúnaðaráætlunar, sem krefst vals út frá eiginleikum vörunnar.
Rekstraraðferðir eru einnig aðgreiningarþáttur. Sum AS/RS taka upp "persónu-til-vöru" líkan, þar sem búnaðurinn flytur markstaðinn á fasta tínslustöð, þar sem starfsfólk eða niðurstreymisbúnaður klárar tínsluna. „Vöru-til-manneskju líkanið afhendir vörur beint á tínslustöðina, dregur verulega úr göngu- og leitartíma starfsfólks, eykur skilvirkni og nákvæmni tínslu og býður upp á umtalsverða kosti í sundurtættum pöntunarsviðum.
Ennfremur eru mismunandi AS/RS kerfi einnig mismunandi hvað varðar sveigjanleika og fjárfestingarþröskuld. Ganga-kerfi krefjast meiri upphafsfjárfestingar en eru stöðug og endingargóð, hentug fyrir langtíma, stór-geymslu. Skutlukerfi eru mjög mát, sem gerir kleift að bæta við eða fjarlægja akreinar og farartæki eftir þörfum, bjóða upp á sveigjanlegri upphafsfjárfestingu og auðvelda stækkun í áföngum.
Á heildina litið liggur munurinn á AS/RS gerðum í uppbyggingu þeirra, einingum, rekstrarhamum og viðeigandi atburðarás. Skilningur á þessum mun hjálpar fyrirtækjum að finna ákjósanlegasta jafnvægið milli frammistöðu, kostnaðar og framtíðarþróunar, og hámarkar sannarlega verðmæti sjálfvirkrar geymslu- og endurheimtartækni í vöruhúsakerfum þeirra.
